程文辉回深城了。

韩义的条件太苛刻了，要控股股份，他怎么可能答应？

当初离开联箱，和一帮好友创立飛馬，从零做起，就像孵鸡蛋一样小心翼翼呵护着，终于在消费级无人机领域站稳了脚跟。

目前，飛馬普通型无人机在国内市场份额大概占比大约在25%，工业型占比10%；

至于国外，那是达疆的天下。

如今韩义一句话，就要把他辛苦创立的公司拿走，先不说股东那边，他自己就不会同意。

回到深城的程文辉，第一时间就召开会议，商讨天义断货后的应对手段。

“首先声明，我是绝对不会出售飛馬的，咱们今天要讨论的话题是，如何尽快找到替代品。天义给了我们一个礼拜的时间，一个礼拜后光系列就会停产。”

会议室里的人都不说话。

程文辉朝另外一位联合创始人潘军问：“老潘，你有什么办法没有？”

潘军是资深航空模型专家，还是燕京安翔动力创始人，具有深厚的无人机研发技术及遥感应用知识的积累。

潘军摇摇头说：“光传感器的算法壳很严密，根本仿制不了；我前些天跟博世几位专家碰过面，他们都表示无能为力。”

说着潘军又叹息了一声，“另外有件事还没来的及跟你说，我测试过他们的SL，真得非常强大，比我们自己开发的要厉害了很多，甚至连达疆都差远了。”

SL就是“视觉”。无人机的基本定位方法是用PS，但如果真的只能用PS定位，那么意味着这个无人机很多地方不能用，比如室内，这时候就需要用到SL了。

现在随便在一台扫地机器人身上都能看到SL的影子，包括汽车驾驶辅助都需要用到。

程文辉眉头皱了皱。

他当然知道天义视觉技术非常强大，之所以一直没有使用，就是不想被对方掌握技术命门。

潘军话刚落地，另外一位工程师接道：“除了SL，天义的路径规划技术也非常强大，比白度厉害多了。”

“呵呵，人家自己有卫星，肯定比白度厉害啊。”

“有卫星不算，本身又是做驾驶辅助的，路径规划这块是重中之重，厉害也属正常。”

在坐的工程师纷纷开口到。

路径规划在无人机应用级方案里非常非常重要。

打个比方，你想让无人机去取一个快递，无人机不光需要知道自己在哪，还需要知道快递在哪，这里涉及到快递的识别定位，路径规划，轨迹规划，避障等等。

你总不能跟着它跑吧？

再比如，想让无人机去电网巡线，总是拿个遥控不好吧？要让它沿着导线飞，飞到导线有问题的地方停等等。

而实现路径规划的根本技术是什么？

废话，当然是卫星喽。

航拍传感器解析、SL（视觉）、路径规划，再加上一个无刷电机的“飞控”代码，这几样东西构成了无人机的四大要素。

至于什么电池、纤维材料，那属于硬件。

除了硬件外，天义独占三大要素，样样做到顶尖。

程文辉郁闷不已。

他此时才恍然发现，一旦天义进军民用级无人机市场，根本没他们飛馬什么事，包括达疆都要唱一首凉凉。

“这怎么办……”

…………

韩义没做无人机有多方面考虑。

技术他们是有，但是从公司搭建到产品研发、推广、销售，需要很多专业人士，并不是光有技术就行的。

另外无人机还涉及到一些雷区，比如民用无人机稍微改装一下就能变成军用，万一以后出个什么事，天义很可能成为别人攻歼的对象。

所以他才想到了入股飛馬，而不是收购，这样一举多得。

可惜程文辉不识相，给他机会都不要。