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刘琨回到冀州，范阳王已代温羡为冀州刺史，刘舆也已招募几千余人。刘琨救父心切，仅仅操训了一个月，就率领几千军士出征了。

此时局势是，刘琨以八千步骑为前锋，范阳王率万人在后支援。

而东海王越也将徐州交予司马睿看守，亲率四万大军向豫州杀来。

刘乔也作出针对性措施，命儿子刘?率主力守灵璧，阻挡东海王司马越。而令石超部和河间王支援的部队守荥阳，阻挡刘琨、范阳王。

公元305年底，刘琨率步骑八千来到荥阳以北，黄河之畔。探子报，石超令王阐守黄河浮桥，刘琨便对温峤说：“《言兵事疏》上评匈奴骑兵有三长，你可知道？”

温峤回道：“第一长，上下山阪，出入溪涧，中国之马弗与也；”

“第二长，道路险峻，边飞奔边射箭，中国之骑兵弗与也；”

“第三长，风雨疲劳，**不困，中国之人弗与也。”

刘琨听后大喜：“塞外骑兵，马好，骑术精，善长途奔袭，你一定要抓住这三个优势。我分你三百鲜卑骑兵，我冲击在前，你做侧翼，见我冲进敌营，你便从侧突入，与我汇合。”

“姨夫尽管放心。”温峤兴奋的领三百铁骑而走，跟随在刘琨部队斜后方三四百米处。

刘琨到了桥前，见有一营敌军扎在黄河北岸，便一马当先，杀入敌营。

敌将王阐正在帐中，听得警报迭起，料知有人冲击营盘，便提枪上马，立于中帐之前。刘琨飞驰而来，两人短兵相接，斗了起来。王阐以偏师守桥北，人马本来就不多，随着刘琨步兵冲进，王阐料知不敌，回马就走。可是这时斜刺里杀出一拨人马，为首的小将温峤冲向王阐。王阐一枪拨开温峤刺来的长枪，正欲奔走，而刘琨已呼啸而过。回头望去，只见王阐战马呆立，人已被挑飞，敌众纷纷向桥南奔去。

刘琨‘止’住骑兵，只令七千步兵随后追杀。

石超大营在桥南，桥北大战一开始，石超便在寨中登高望远。还不等他下令支援，就已看到河北营盘被敌军所攻破，三千败兵挤过河桥，向大营奔来，身后还有敌军追赶。

前营一触即溃，令石超无法救援，石超只好下令，令弓箭手伏于寨门，迎候败军。对后追之敌只可放箭阻挡，任何人不可出寨迎战。石超经验丰富，见敌军人马虽然不多，但气势太盛，就想先稳住阵脚。

王阐败部几百骑兵率先进寨，随后步兵慌乱退入。随后石超弓箭手万箭齐发，刘琨步兵纷纷垒起盾牌，却不后退，但也不能再进一步。

石超见敌兵已被阻住，正要下令，令弓箭手撤回营内，却忽然发现大营中自己的帅旗轰然落倒，营内大乱，石超惊讶不已。

原来温峤领着三百骑兵随敌过桥后，便快马加鞭，超过敌人步兵，混进敌军骑兵之中，敌骑慌慌奔逃，竟未发觉。双方都是大晋军队，着装近似，温峤竟先混入敌寨，当下砍断石超中军帅旗，然后向营门突击。